時は遥か彼方の未来。88の星座系は,宇宙幕府ジャークマターに支配され,希望が失われていた。しかし,宇宙には一つの伝説が伝えられている。「宇宙が心無き者の手に陥り,人々が涙するとき,9人の究極の救世主が現れ,宇宙を救う」。その名は,宇宙戦隊キュウレンジャー。